任意三角形都有內切圓和外切圓嗎

這句話是正確的。

內切圓是三角形三條角平分線交點，外切圓三角形三條邊垂直平分線交點。

與多邊形各邊都相切的圓叫做多邊形的內切圓。特殊地，與三角形三邊都相切的圓叫做三角形的內切圓，圓心叫做三角形的內心，三角形叫做圓的外切三角形。三角形的內心是三角形三條角平分線的交點。

如果兩個圓只有一個公共點，且圓心的距離等於兩個圓半徑的和，則這兩個圓互為外切圓。