什麼是全約束力如題

支持力N與靜摩擦力F合成為全約束力R，簡稱全反力。全反力R與接觸面法線的夾角，達到的最大值，稱之為兩接觸物體的摩擦角。通過全反力作用點在不同的方向，作出在極限摩擦情況下的全反力的作用線，則這些直線將形成一個錐面，稱為摩擦錐。當物體所受主動力的合力Q的作用線位於摩擦錐以內時，無論主動力Q的大小增至多大，當物體恆處於平衡狀態時，這種現象稱為自鎖。