理想約束的定義是什麼

作用在質點上的力，包括約束反力，在任意虛位移中所作的功，叫做虛功，如果作用在一力學體系上諸約束反力在任意虛位移δr中所作的虛功之和為零，那麼這種約束叫做理想約束。

根據約束力作實功等於零，常見的光滑固定面約束、光滑鉸鏈、無重剛杆、不可伸長的柔索、固定鉸鏈支座、滾動支座、固定端等約束均為理想約束，現從虛功角度看，這些約束仍然為理想約束。另外，由於固定粗糙平面約束力對純滾動剛體所做的實功與虛功均為零，也可認為粗糙平面對純滾動的約束為理想約束。