imu校準是什麼意思

imu校準是安全飛行的重要前提條件，在開機自檢後系統提示異常的情況下，一定要先進性校準，再進行下一步。飛行器受到大的震動或者放置不水平，開機時會顯示IMU異常，則需重新校準IMU。

飛行器是在大氣層內或大氣層外空間飛行的器械。飛行器分為3類：航空器、航天器、火箭和導彈。在大氣層內飛行的稱為航空器，如氣球、飛艇、飛機等。它們靠空氣的靜浮力或空氣相對運動產生的空氣動力升空飛行。在太空飛行的稱為航天器，如人造地球衞星、載人飛船、空間探測器、航天飛機等。它們在運載火箭的推動下獲得必要的速度進入太空，然後依靠慣性做與天體類似的軌道運動。