關於imu的百科

2020-03-19 IMU稱為慣性測量單元，是測量物體三軸姿態角或角速率以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體座標系統獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對於導航座標系的...

2017-08-13 無人機校準imu表示慣性測量單元，是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或...

2021-02-12 慣導IMU是慣性測量單元（簡稱IMU），是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一個IMU內會裝有三軸的陀螺儀和三個方向的加速度計，來測量物體在三維空間中的角速度和加速度，並以此解算出物體的姿態。為了提高可靠性，...

2020-03-25 imu校準是安全飛行的重要前提條件，在開機自檢後系統提示異常的情況下，一定要先進性校準，再進行下一步。飛行器受到大的震動或者放置不水平，開機時會顯示IMU異常，則需重新校準IMU。飛行器是在大氣層內或大氣層外空間飛行的...

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