機械原理的一個問題

機械原理，研究機械中機構的結構和運動，以及機器的結構、受力、質量和運動的學科。這一學科的主要組成部分為機構學和機械動力學。人們一般把機構和機器合稱為機械。機構是由兩個以上的構件通過活動聯接以實現規定運動的組合體。研究內容是確定機器在已知力作用下的真實運動規律及其調節、摩擦力和機械效率、慣性力的平衡等問題。