魯國的祖先是誰的後裔

姬伯禽，名伯禽，是周公姬旦的長子，公元前1061年，封於今河南魯山，後稱西魯，公元前1055年,丙戌即周成王元年代父周公封於魯；

伯禽在位共46年，居今山東曲阜，是為魯公，丙戌亦稱為魯公元年。魯公為魯國第1君。魯國在他的統治下成為著名的禮儀之邦；

疆域北至泰山、南達徐州、東至黃海、西抵陽谷一帶，成為在今山東境內與齊國抗衡的大國。中華姬姓伯氏的形成。魯公伯禽的後裔，以祖字為氏，稱為伯氏。形成出自姬姓的一支伯氏，這支伯氏的宗祖是魯公伯禽。