三種可以實現間歇運動的機構

1、凸輪機構：凸輪式間歇運動機構由主動輪和從動盤組成，主動凸輪作連續轉動，通過其凸輪廓線推動從動盤作預期的間歇分度運動。優點是：動載荷小，無剛性和柔性衝擊，適合高速運轉，無需定位裝置，定位精度高，結構緊湊。缺點是：加工成本高，裝配與調整的要求嚴格；

2、棘輪機構：棘輪機構是由搖桿、棘爪、棘輪、止動爪組成，可實現間歇運動，適用於低速輕載的場合。其棘輪轉角大小的調節方法是：改變主動搖桿擺角的大小、加裝一棘輪罩以遮蓋部分棘齒；

3、槽輪機構：槽輪機構是由主動撥盤、從動槽輪、機架組成，優點是：結構簡單、外形尺寸小、機械效率高，能較平穩、間歇地進行轉位，缺點是：存在柔性衝擊，適用於速度不太高的場合。