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OPR控制就是幫助馬達搜索原點使用。原點,就是程序認為馬達位置為0的點位,一般OPR控制需要三個開關,絲桿兩側的是極限開關,中間的是原點開關,這樣執行OPR操作時,馬達開始運行,當碰到任意一個極限開關的時就會回拉,直到碰到原點...
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