機器人控制系統使用什麼技術

1、常用的控制器從結構上主要分為以單片機為核心的機器人控制系統、以PLC為核心的機器人控制系統、基於IPC運動控制器的機器人系統控制系統；

2、第一種技術是以單片機為核心的機器人控制系統是把單片機嵌入到運動控制器中，能夠獨立運行並且帶有通用接口方式方便與其他設備通訊；

3、第二種技術是以PLC為核心的機器人控制系統。PLC即可編程邏輯控制器，一種用於自動化實時控制的數位邏輯控制器，專為工業控制設計的計算機，符合工業環境要求。它是自控技術與計算機技術結合而成自動化控制產品；機器人 控制系統 技術