工業機器人的發展與應用

工業機器人的發展隨着科技的不斷進步，工業機器人的發展過程可分為三代，第一代，為示教再現型機器人，它主要由機器手控制器和示教盒組成，可按預先引導動作記錄下信息重複再現執行，當前工業中應用最多。第二代為感覺型機器人,如有力覺觸覺和視覺等,它具有對某些外界信息進行反饋調整的能力，目前已進入應用階段。第三代為智能型機器人它具有感知和理解外部環境的能力，在工作環境改變的情況下，也能夠成功地完成任務，它尚處於實驗研究階段。從20世紀90年代初期起,我國的國民經濟進入實現兩個根本轉變期，但是與發達國家相比，我國工業機器人還有很大差距。目前，我國工業機器人公司主要有中國新鬆機器自動化股份有限公司和首鋼莫託曼機器人有限公司。