永平侯是哪個朝代

永平侯是明朝，在明朝歷史上，真實的永平侯的名叫謝成，雖然食祿二千石，官職卻只是區區正三品的指揮使。雖然可以世襲，但本質上仍然只是箇中級武官。

謝成投靠朱元璋以來，每戰必從，參加大小戰鬥不計其數，在與張士誠、陳友諒、徐壽輝、方國珍以及討伐元朝的主要戰役，謝成都有參加屢建軍功，為明朝的建立作出了貢獻，此後征戰邊陲，南征雲南，平定叛亂，為明朝初期的疆域的安定和統一作出了貢獻。