雙足機器人的研發瓶頸是什麼呢

兩個問題，一個是動力，動力不一定是蓄電池，但是肯定不是柴油機，即便是像AS那種大型機器人用的也是性能更優秀的燃氣渦輪引擎搭配高電容的電池組。還有一個就是傳動裝置，傳統的液壓實在是過於的遲緩，而且會增加重量，佔用空間，因此首選的就是類似人工肌肉這樣的材料。