代位繼承可以兩人一起出庭嗎

可以。《中華人民共和國繼承法》第十一條規定，被繼承人的子女先於被繼承人死亡的，由被繼承人的子女的晚輩直系血親代位繼承。代位繼承人一般只能繼承他的父親或者母親有權繼承的遺產份額。

最高人民法院在貫徹執行繼承法的意見中又進一步明確指出，被繼承人的孫子女、外孫子女、曾孫子女、曾外孫子女都可以代位繼承，代位繼承人不受輩分限制。