pid調節參數設置技巧

1、採樣週期設定主要根據被控對象的特性決定。

2、比例作用是依據偏差的大小來動作，比例參數設定還要考慮被控制值的性質。

3、在調節時可以先設定一個較大的積分時間常數Ti的初值，然後逐漸減小Ti，直至系統出現振盪之後在反過來，逐漸加大Ti，直至系統振盪消失，記錄此時的Ti，設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150％到180％。

4、微分與確定Ti的方法相同，取不振盪時的30％。死區的設置應該在其他參數的設置基礎上進行，否則會導致系統失去控制。