如何調整PID參數

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PID控制器參數的步驟如下：

首先預選擇一個足夠短的採樣週期讓系統工作；僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振盪，記下這時的比例放大係數和臨界振盪週期；在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數，PID參數的設定是靠經驗及工藝的熟悉，參考測量值跟蹤與設定值曲線，從而調整PID的大小。