合外力矩怎麼求

力矩等於力叉乘力臂（M=F×r），力矩大小|M|=|F|·|r|·sinθ；系統所受合外力為0，合外力矩為0；當力的方向與力臂平行時，力矩就等於0了；力矩具有可加性，一個系統的各個力矩相加等於0，合外力矩就等於0；合外力矩等於0，角動量自然就守恆了。

合外力矩就是把所有外力合成後對參考點（一般為支點或質心）產生的力矩。M旋轉後叫“西格瑪”，表示求和。