平面六杆機構瞬心數目是幾個

來源：生活大全幫 4.35K

瞬心為互相作平面相對運動的兩構件上，瞬時相對速度為零的點。也可以説就是瞬時速度相等的重合點。若該點的絕對速度為零則為絕對瞬心，若不等於零則為相對瞬心。

速度瞬心有以下三個特點：

速度為零；必定位於各質點速度的垂線上；各質點的速度之比等於各點到瞬心的距離之比。速度瞬心在平面圖形上的位置不是固定的，而是隨時間變化的，然而當作定軸轉動時，速度瞬心位置不變。每一個作平面運動的圖形內各點的速度分佈情況與圖形在該瞬時以某一角速度繞速度瞬心轉動時一樣；若此時角速度為零，則各點的速度分佈情況與圖形作平動時一樣。利用速度瞬心的概念來求平面圖形上各點的速度，可使問題得到簡化。