回轉半徑和轉動慣量的關係

回轉半徑是用轉動慣量除以總質量再開平方。回轉半徑當一力矩作用於一個物體時，物體會呈現應有的旋轉運動。物體對於一個直軸的回轉半徑，是此物體所有粒子，對於此直軸的均方根距離。

物體對於一個直軸的回轉半徑，是與對於此直軸的轉動慣量和物體的質量有關。物體微分質量假設的集中點到轉動軸間的距離，轉動慣量除以總質量再開平方。它可以用來計算慣性矩。