擺線針輪減速機是誰發明的
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拉格朗日發明的;拉格朗日:法國籍義大利裔數學家和天文學家;拉格朗日曾為普魯士腓特烈大帝在柏林工作了20年,被腓特烈大帝稱做“歐洲最偉大的數學家”,後受法國國王路易十六的邀請定居巴黎直至去世;拉格朗日一生才華橫溢,在數學、物理和天文等領域做出了很多重大的貢獻,其中尤以數學方面的成就最為突出;拉格朗日的成就包括著名的拉格朗日中值定理,創立了拉格朗日力學等;1813年4月3日,拿破崙授予他帝國大十字勳章,但此時的拉格朗日已臥床不起,4月11日早晨,拉格朗日逝世。