什麼是質心定理

動力學普遍定理之一，可表述為：質點系的質心運動和一個位於質心的質點的運動相同，該質點的質量等於質點系的總質量，而該質點上的作用力則等於作用於質點繫上的所有外力平行地移到這一點上。質量中心，指物質系統上被認為質量集中於此的一個假想點簡稱質心。 表示質心的位置矢量， 表示質心座標，是質點系質量分佈的平均座標，即：以質量為權的平均座標。質點系質量與質心加速度的乘積總是等於質點系所受一切外力的矢量和，叫做質點系的質心運動定理。