一直勇敢前進的成語叫什麼

符合要求的成語只有一個，即勇往直前。

釋義：勇敢地一直向前。形容毫無畏懼地迎着困難上，不達目的決不罷休。

近義詞：一往無前、奮勇向前、昂首闊步。

反義詞：畏縮不前、畏首畏尾、趑趄不前。

用法：用作褒義，多用來形容人的精神、勇氣、氣概等。一般作謂語、定語、狀語。