調節時間ts的計算公式

調節時間ts的計算公式是ts=ωc，過渡時間即調節時間ts，指控制系統受到擾動作用後，被控變量從原穩定狀態回覆到新的平衡狀態所經歷的最短時間。

控制系統受到擾動作用後，被控變量從原穩定狀態回覆到新的平衡狀態所經歷的最短時間。理論上過渡時間為無限長，在實際應用時，規定只要被控變量進入新的穩態值的±5%（±2%）的範圍而且不在越出時為止所經歷的最短時間。