請問歷史上羅藝和羅成是什麼關係

評書裏面是父子關係，但是史書並未記載“羅成”的事蹟。

1、羅藝

演義：原北齊將領，秦瓊的姑父，後被楊林招降被封為“北平王”。以“羅家槍”聞名天下，最後被竇建德部將蘇定方射死。

歷史原型：又名李藝，出身將門，為隋虎賁郎將，守北平，屢破四方賊寇。適逢天下大亂，羅藝趁亂起事，佔據北平，自稱幽州總管。宇文化及、竇建德、高開道等反王先後譴使勸降，獨降於李唐。被唐皇封為燕王，賜姓李。在征討劉黑闥的戰鬥中，羅藝立功，但他自恃功高，狂傲無禮，曾一度被免職。後因突厥屢屢南犯，羅藝又被重新啟用，鎮守涇州。太宗繼位，羅藝因是太子建成一黨，恐遭迫害，遂發動叛亂，佔據幽州，但不久為部將所殺。

2、羅成

演義：隋唐第七條好漢，羅藝之子，秦瓊的表弟。英俊貌美，武藝高強。曾奪得天下第一武狀元，後投唐，為唐軍第一勇將，立下赫赫戰功，曾一人獨擒八大反王。此後遭到太子建成、齊王元吉陷害，中蘇定方之計，被亂箭射死。