剛體定軸轉動有幾個自由度

剛體定軸轉動有1個自由度。剛體是指在運動中和受力作用後，形狀和大小不變，而且內部各點的相對位置不變的物體。絕對剛體實際上是不存在的，只是一種理想模型。

把許多固體視為剛體，所得到的結果在工程上一般已有足夠的準確度。但要研究應力和應變，則須考慮變形。由於變形一般總是微小的，所以可先將物體當作剛體，用理論力學的方法求得加給它的各未知力，然後再用變形體力學，包括材料力學、彈性力學、塑性力學等的理論和方法進行研究。