什麼是機構組成原理

機構組成原理是由俄國著名科學家阿蘇爾確定的，機構組成原理規定任何機構都可以利用若干個自由度為零的基本杆組依次聯接到原動件和機架的方法而構成，依據這一原理任意機構均可分解成機架、原動件和若干基本杆組，然後進行運動分析或動力分析。

機構組成原理的目的在於掌握機構的運動原理、運動性能和動力性能，以便合理地使用現有機構並充分發揮其效能，或為驗證和改進設計提供依據，在經典的機構學中一般只作結構和運動兩方面的分析，只有對高速或高精度的機構才作動力分析，與機構分析相對應的是機構綜合，機構組成原理是機械原理的重要組成部分之一，包括結構分析、運動分析和動力分析三個方面，與機構組成原理相對應的是機構綜合，它包括結構選擇、運動設計和動力學設計。