連弩是諸葛亮還是馬鈞發明的

連弩又稱諸葛弩，相傳為諸葛亮所制，可連續發射弩箭。

諸葛亮，三國時傑出政治家、軍事家、戰略家、散文家、外交家。字孔明，號卧龍。諸葛亮於漢靈帝光和四年出生於琅邪陽都的一個官吏之家。

馬鈞，字德衡，扶風人，生活在漢朝末期，是中國古代科技史上最負盛名的機械發明家之一。他改進了諸葛亮的連弩，改進了攻城用的發石車。