唐明皇晚年真的很悲慘嗎

是的。安史之亂髮生後，唐玄宗倉皇出逃京師長安。逃至今陝西興平馬嵬驛時，將軍安史之亂陳玄禮以軍士不滿為名，殺了楊國忠，逼迫唐玄宗讓楊貴妃自縊。在西行途中，太子李亨又被百姓截留，乘機北上寧夏靈武，被臣下擁立為帝，即唐肅宗，尊唐玄宗為太上皇。