簡述步態週期的分期

簡述：人體步行時的姿態和行為特徵，人體通過髖、膝、踝、足趾的一系列連續活動，使身體沿着一定方向移動的過程。步態涉及行為習慣、職業、教育、年齡及性別等因素也受到多種疾病的影響。步行的控制十分複雜，包括中樞命令、身體平衡及協調控制，涉及下肢各關節和肌肉的協同運動，同時也與上肢和軀幹的姿勢有關。

原因：研究步行規律的檢查方法，旨在通過生物力學和運動學手段，揭示步態異常的關鍵環節及影響因素，從而指導康復評估和治療，有助於臨牀診斷、療效評估及機理研究等。步態分析中，常通過一些特殊參數來描述步態正常與否，這些步態參數通常包括以下幾類：步態週期、運動學參數、動力學參數、肌電活動參數和能量代謝參數等。