黃泉認母出自哪個典故

出自的典故：春秋時期，鄭莊公之母因生鄭莊公時難產，出生時先出腳而非頭，被認為大逆不道，所以一直不喜歡鄭莊公，為其取名寤生。喜歡鄭莊公的弟弟段。有一次，鄭莊公離開都城，其母與公叔段謀反。鄭莊公回來評定叛亂，殺了公叔段，囚禁了自己的母親，併發下“不到黃泉，不得相見”的誓言。後來鄭莊公後悔，卻礙於誓言。有大臣建議，可掘地至水處，取名“黃泉”，母子就可在黃泉相認。