常説的閉環是什麼意思

閉環(閉環結構)也叫反饋控制系統，是將系統輸出量的測量值與所期望的給定值相比較，由此產生一個偏差信號，利用此偏差信號進行調節控制，使輸出值儘量接近於期望值。舉例：調節水龍頭--首先在大腦中對水流有一個期望的流量，水龍頭打開後由眼睛觀察現有的流量大小與期望值進行比較，並不斷的用手進行調節形成一個反饋閉環控制;騎自行車--同理，不斷的修正行進的方向與速度形成閉環控制。