注塑機機械手怎麼接線

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注塑機機械手怎麼接線

要根據機械手的具體結構來確定,機械手經常處於一種運動狀態,都可分解為平動和轉動。

機械手走線方式有四種:

1、使用拖鏈的形式,普通的線安裝在拖鏈內部,可隨執行部件平動,在一般的三軸聯動機構使用的比較多;

2、蛇皮管裏可走線,原則是執行部件不會引起蛇皮管纏繞,要注意不會讓裏面的走線折彎導致斷路;

3、軟排線也可用來做機械手的走線,翻蓋手機是一個最簡單的例子,原則是軟排線的行程和折彎的半徑要計算好;

4、如果執行部分有轉動超過360度或連續轉動

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