牛頓第二定律的來源過程

1662年，伽利略·伽利雷指出“以任何速度運動着的物體，只要除去加速或減速的外因，此速度就可以保持不變。”勒內·笛卡爾也認為，在沒有外加作用時，粒子或者勻速運動，或者靜止。

艾薩克·牛頓把這一假定作為牛頓第一運動定律，並將伽利略的思想進一步推廣到有力作用的場合，提出了牛頓第二運動定律。

1684年8月起，在埃德蒙多·哈雷的勸説下，牛頓開始寫作《自然哲學的數學原理》，系統地整理手稿，重新考慮部分問題。1685年11月，形成了兩卷專著。1687年7月5日，《原理》使用拉丁文出版。《原理》的緒論部分中的運動的公理或定律一節中提出了牛頓第二運動定律。