步進電機分哪幾種及種類

步進電機分三種：永磁式、反應式和混合式；

永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7、5度或15度； 

反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1、5度，噪聲和震動都很大；

混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點，它又分為兩相、三相和五相，兩相步進角為1、8度，而五相步進角為0.72度，三相步進電機步矩角為1、2度，在我國目前應用最廣泛的是兩相混合式，五相步進電機因成本較高而沒能得到廣泛應用。