什麼公理可用於剛體力系的簡化

加減平衡力系公理可用於剛體力系的簡化。固體物質是由大量原子或分子構成的，而這些粒子要麼本身帶電，要麼整體呈電中性但正負電荷中心不重合，要麼由於電荷運動產生磁場，以至於對鄰近原子或分子產生電磁力的作用，這個力阻止鄰近粒子靠得過近或離得過遠。所以對於整個固體來説，內部各微粒間較緊湊可以維持一定的相對位置，宏觀上體現為剛性，而產生剛性的這個力就被稱為剛體力。