什麼叫陀螺儀

陀螺儀是用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交於自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理製成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。繞一個支點高速轉動的剛體稱為陀螺(top)。通常所説的陀螺是特指對稱陀螺，它是一個質量均勻分佈的、具有軸對稱形狀的剛體，其幾何對稱軸就是它的自轉軸。與蒼蠅退化的後翅（平衡棒）原理類似。

在一定的初始條件和一定的外在力矩作用下，陀螺會在不停自轉的同時，環繞着另一個固定的轉軸不停地旋轉，這就是陀螺的旋進(precession)，又稱為迴轉效應(gyroscopiceffect)。陀螺旋進是日常生活中常見的現象，許多人小時候都玩過的陀螺就是一例。

人們利用陀螺的力學性質所製成的各種功能的陀螺裝置稱為陀螺儀(gyroscope)，它在科學、技術、軍事等各個領域有着廣泛的應用。比如：迴轉羅盤、定向指示儀、炮彈的翻轉、陀螺的章動等。