什麼是自適應系統

“自適應”一般是指系統按照環境的變化，調整其自身使得其行為在新的或者已經改變了的環境下達到最好的或者至少是容許的特性和功能，這種對環境變化具有自適應能力的系統稱為自適應系統。

在反饋控制和最優控制中，都假定被控對象或過程的數學模型是已知的，並且具有線性定常的特性。實際上在許多工程中，被控對象或過程的數學模型事先是難以確定的，即使在某一條件下被確定了的數學模型，在工況和條件改變了以後，其動態參數乃至於模型的結構仍然經常發生變化。在發生這些問題時，常規控制器不可能得到很好的控制品質。為此，需要設計一種特殊的控制系統，它能夠自動地補償在模型階次、參數和輸入信號方面非預知的變化，這就是自適應控制。