光柵尺的原理及結構

結構：

光柵尺是由標尺光柵和光柵讀數頭兩部分組成，標尺光柵一般固定在機牀固定部件上，光柵讀數頭裝在機牀活動部件上，指示光柵裝在光柵讀數頭中，光柵檢測裝置的關鍵部分是光柵讀數頭，它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調整機構等組成。

原理：

以透射光柵為例，當指示光柵上的線紋和標尺光柵上的線紋之間形成一個小角度，並且兩個光柵尺刻面相對平行放置時，在光源的照射下，位於幾乎垂直的柵紋上，形成明暗相間的條紋，這種條紋稱為莫爾條紋，通過對方波的相位進行判別比較，就可以等到光柵尺的移動方向，通過對方波脈衝進行計數，可以等到光柵尺的位移和速度。