馬路台子上停車收費合法嗎

這個要區分位置，只有交通部門指定的地點可以收費，沒有交通部門許可不允許收費。

《關於進一步加強機動車道路停車場設置、審核和管理工作的通知》規定：機動車道路停車場應在不影響行人、車輛通行的情況下設置，並按照規定的程序審核，規範標準設置，安排人員管理。凡符合以下情況之一的，可以設置機動車道路停車場：

1、斷頭路或四快二慢車道以下，且交通流量較低的，沒有固定機非、人非隔離設施的道路，可以設置全天道路停車場。

2、城市道路人行道較寬的，在不影響行人正常通行的情況下，可以設置全天道路停車場。

3、居民住宅區、醫院、旅遊景點、商業設施等停車需求矛盾突出，在不影響其他車輛和行人正常通行的情況下，可以根據實際狀況在周邊道路設置時段性道路停車場。

4、機動車、非機動車專用道，可以在流量較低的時段，設置時段性道路停車場。