幾何不變體系的組成規則有哪幾條

1、二元體規則：在體系中增加一個二元體或拆除一個二元體不影響體系的幾何不變性或幾何可變性。

2、兩剛片規則：兩剛片用一個鉸和一根鏈杆相聯結，如鏈杆不通過鉸，則組成的體系是幾何不變體系，並且無多餘約束；兩剛片用三根鏈杆相聯結，如三根鏈杆不全部平行或不全部相交於一點，則組成的體系是幾何不變體系，並且無多餘約束。

3、三剛片規則：三個剛片用三個鉸兩兩相連，且三個鉸不在同一直線上，則組成的體系是幾何不變體系，並且無多餘約束。