伺服控制系統包括哪幾部分
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伺服控制系統一般包括控制器，被控對象，執行環節，檢測環節，比較環節等五部分。
1、比較環節是將輸入的指令信號與系統的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環節，通常由專門的電路或計算機來實現。
2、控制器通常是計算機或PID控制電路，其主要任務是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理，以控制執行元件按要求動作。
3、執行環節的作用是按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉化成機械能，驅動被控對象工。機電一體化系統中的執行元件一般指各種電，或液壓，氣動伺服
