明朝在哪個皇帝遷都北京的

明成祖朱棣。

明成祖朱棣年號永樂在朱元璋去世後從北平發動“靖難之役”，攻佔京師，奪取帝位，初時仍定都南京。1421年2月2日，明朝正式遷都北京。並改北京為京師，同時復原南京的名號。明成祖遷都北京後，仍然保留了南京的都城地位，並保留了一套中央機構。南京和京師一樣，設六部、都察院、通政司、五軍都督府、翰林院、國子監等機構，官員的級別也和京師相同。北京所在府為順天府，南京所在府為應天府，合稱二京府。