石申張衡祖沖之郭守敬發明啥

1、石申著有《天文》八卷，曾系統地觀察了金、木、水、火、土五大行星的運行，發現其出沒的規律，記錄名字，測定了121顆恆星方位；

2、張衡發明了地動儀和渾天儀，比歐洲早了將近1700多年，為中國天文學、機械技術、地震學的發展作出了傑出的貢獻；

3、祖沖之將圓周率精確到小數點後六位，即3、1415926到3、1415927之間；

4、郭守敬制定出《授時歷》，《授時歷》是當時世界上最先進的一種曆法。