東漢大科學家張衡發明了什麼

東漢大科學家張衡發明了渾天儀、地動儀。

張衡字平子，漢族，南陽西鄂，今河南南陽市石橋鎮人，中國東漢時期偉大的天文學家、數學家、發明家、地理學家、文學家，在東漢歷任郎中、太史令、侍中、河間相等職，晚年因病入朝任尚書，於永和四年逝世，享年六十二歲，北宋時被追封為西鄂伯。

張衡在天文學方面著有《靈憲》、《渾儀圖注》等，數學著作有《算罔論》，文學作品以《二京賦》、《歸田賦》等為代表。

張衡為中國天文學、機械技術、地震學的發展作出了傑出的貢獻，發明了渾天儀、地動儀，是東漢中期渾天説的代表人物之一，被後人譽為木聖，由於他的貢獻突出，聯合國天文組織將月球背面的一個環形山命名為張衡環形山，太陽系中的1802號小行星命名為張衡星，後人為紀念張衡，在南陽修建了張衡博物館。