穩態誤差和餘差有什麼關係

穩態誤差是系統從一個穩態過度到新的穩態，或系統受擾動作用又重新平衡後，系統出現的偏差。餘差是指工業PID控制系統中，比例調節器的輸入、輸出量之間存在着對應的比例關係，變化量經比例調節達到平衡時，不能加復到給定值時的偏差。簡單理解，餘差就是在系統實現平衡的時候，系統實際的輸出和給定值（期望值）之間存在差值。