古代三軍將士指的是哪三軍

前軍、中軍、後軍三軍。

所謂前軍，就是先鋒部隊。中軍是大部隊。春秋時，大國通常都設三軍，但各國稱謂有所區別，如晉國稱中軍、上軍、下軍；楚國稱中軍、左軍、右軍；齊國、魯國和吳國都稱上、中、下三軍。魏國稱前軍、中軍、後軍。三軍各設將、佐等軍銜，而中軍將則是三軍統帥。 後來三軍泛指整個大軍。