歷史上真有薛仁貴這個人嗎

有。

薛仁貴:

1、生於614年，683年3月24日去世，名禮，字仁貴，華夏族，河東道絳州龍門縣修村人，唐朝初年名將，北魏河東王薛安都六世孫；

2、薛仁貴出身於河東薛氏南祖房，於貞觀末年投軍，征戰數十年，曾大敗九姓鐵勒，降服高句麗，擊破突厥，功勛卓著，留下了良策息干戈、三箭定天山、神勇收遼東、仁政高麗國、愛民象州城、脱帽退萬敵等典故，唐高宗時，薛仁貴累官至瓜州長史、右領軍衞將軍、檢校代州都督，封平陽郡公；

3、永淳二年，薛仁貴去世，年七十，冊贈左驍衞大將軍、幽州都督，著有《周易新注本義》十四卷，今已丟失。