極座標p可以為負數嗎

極座標，以一點出發為原點，以原點出發某條射線為極軸，空間某點座標到原點距離為r，其與原點連線與極軸夾角為θ，θ以極軸出發逆時針為正。在平面內取一個定點O，叫極點，引一條射線Ox，叫做極軸，再選定一個長度單位和角度的正方向。對於平面內任何一點M，用ρ表示線段OM的長度，θ表示從Ox到OM的角度，ρ叫做點M的極徑，θ叫做點M的極角。