劉備是怎麼收服馬超的

益州之戰時，劉備正圍攻成都，日久不下，後得知馬超遭到張魯部將楊昂的嫉妒，心中抑鬱不平的情況後，派江寧督郵李恢前去勸説。

馬超被劉備許下的承諾打動，便從武都逃入氐中，給劉備寫密書請降，劉備得信後派人迎接馬超。

大戰後，劉備為了徹底收服馬超，便任命其為平西將軍，督臨沮，並讓他沿襲了曹操封的都亭侯。在劉備進位漢中王時，任命馬超為右將軍，授予符節。