衞青和衞子夫

衞青和衞子夫的關係是：衞青是衞子夫的同母異父弟弟。衞青的母親在平陽公主家做女僕，因丈夫姓衞，她就被稱為衞媪。衞媪生有一男三女，即兒子長君，長女君孺、次女少兒、三女子夫。丈夫死後，她仍在平陽侯家中幫傭，與同在平陽侯家中做事的縣吏鄭季私通，生了衞青。衞少兒又與平陽縣小吏霍仲孺私通，生了霍去病。